SO-RO vuggen er designet av ergoterapeut Ane Lillian Tveit. I 2010 fikk SO-RO vuggen pris for god design av Norsk Designråd.

SO-RO-vuggen vugger barnet forlengs slik som når et barn vugges i armene. Vuggen bidrar til raskere innsovning og er behageligere for barnet enn sidelengs vugging. Når vuggen snus, kan babyen ligge på magen. Stillingen styrker ryggen og bidrar til å være sosial samtidig. Egner seg til bruk på soverommet om natten og i stuen på dagtid. Flott å bruke til barnet begynner å reise seg eller krabbe. Normalt 0 - 6 mnd.

Vuggen tipper ikke rundt uten at den ene enden løftes opp. En voksen mann kan stå i vuggen uten at den velter. Den veier 21 kg, vugger rolig, stabilt med lite kraft.